Задача нелинейного импульсного управления объектами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями. I

Исследуется задача оптимального управления объектами, в которых управляющие воздействия вызывают разрывы фазовых траекторий. При естественных предположениях исходная задача импульсного управления сводится к классической задаче оптимального управления, доказывается эквивалентность исходной и вспомогательной задач.