Синтез робастных $H_\infty$-регуляторов многомерных систем по заданной степени устойчивости

Для линейных многомерных объектов, физические параметры которых подвержены отклонениям от расчетных, строятся регуляторы по измеряемому выходу, обеспечивающие заданную степень устойчивости замкнутой системе, определяющую требуемое время регулирования. Данный подход опирается на “технику размыкания” системы “объект – регулятор” по исследуемым физическим параметрам и сводится к некоторой стандартной проблеме $H_\infty$-оптимизации. Приводится пример.