Устойчивость одного класса систем с переменной структурой и неавтономным формированием импульсов

Рассматриваются импульсные системы, форма импульса в которых определяется внешней формирующей функцией. Вид модуляции моментов времени, определяющих положение фронта импульсов, изменяется в зависимости от ошибки, какого рода системы представляют дальнейшее развитие систем с частотно-фазовым преобразованием. Для одного из возможных алгоритмов смены структуры получены достаточные условия устойчивости в целом стационарного режима.