Алгоритмы тематической фильтрации и их применение в задаче распознавания сложных изображений

Рассматривается задача выделения изображений отдельных предметов из состава сложных изображений. При построении алгоритма решения задачи учитывается, что вариантность изображений реальных предметов имеет двоякую природу: она порождена, во-первых, естественной вариантностью самих предметов и, во-вторых, перемещением предметов в пространстве. Вариантность второго рода трактуется как наличие некоторой группы преобразований изображений, что позволяет облегчить задачу распознавания сложных изображений.