Синтез параметров нелинейных САУ методом ортогональных проекций

Рассматривается метод синтеза параметров нелинейных САУ по заданным динамическим характеристикам, рассчитанный на применение ЦВМ. Метод, однако, может быть использован для расчетов вручную. Параметры определяются в результате обращения прямого вариационного метода (метода ортогональных проекций [1-3]) на решение задачи синтеза.