О нелинейной задаче убегания с интегральными ограничениями на управления

Рассматривается дифференциальная игра убегания с интегральными ограничениями на управления противников. Приводятся достаточные условия, гарантирующие убегание из любой точки фазового пространства игры, не принадлежащей терминальному множеству. Строится соответствующее управление убегающего игрока.