Следящий градиентный алгоритм

Предлагается и анализируется непрерывный алгоритм слежения за точкой экстремума гладкой функции с динамической ошибкой, исчезающей во времени. Исследуется возможность применения алгоритма в задаче оптимального управления статическим объектом.