О выборе предпочтительных стратегий в простейшей дифференциальной игре кусочно-программного преследования

Рассматривается вопрос о выборе предпочтительных (в смысле выполнения некоторого условия) смешанных стратегий уклонения из множества оптимальных (по критерию, типа промаха) смешанных стратегий убегающего игрока в дифференциальной игре преследования — уклонения на плоскости, в которой игроки обладают простыми движениями. Специфика игры состоит в том, что преследователь движется кусочно-программно, имея $N$ не фиксированных заранее моментов наблюдения координат убегающего.