Методы построения плоскостей разрыва в многомерных системах с переменной структурой

Изучается линейная система с управлением, коэффициенты которого претерпевают разрывы на некоторых плоскостях в пространстве состояний системы. Предлагаются различные процедуры синтеза поверхностей разрыва с наилучшим по трем типам критериев движением в скользящем режиме по пересечению этих поверхностей.