Модально-инвариантные системы управления

Вводится понятие модально-инвариантной системы управления, у которой доминирующие составляющие движения (моды) или корни характеристического уравнения могут быть строго инвариантны к изменению всех параметров объекта. Разработан формализованный способ построения модально-инвариантных систем для линейных многомерных объектов с одним управляющим органом. Указаны структурные аналогии с рядом известных систем с эталонными моделями.