Об управлении движением твердого тела при неполной информации об угловой скорости

Исследуется возможность управления движением твердого тела относительно центра масс в случае, когда информация о его вращении поступает от одного жестко связанного с телом датчика угловой скорости. В пространстве выходов строятся алгоритмы управления, переводящие объект в режим установившегося вращения как с произвольной, так и с заданной ориентацией оси вращения в инерциальном пространстве. Анализируются условия асимптотической устойчивости рассматриваемых режимов.