Аннотация:
В работе исследуется линейная дифференциально-разностная система с запаздывающим аргументом. Такие системы имеют различные сферы применения, в том числе и повторяющиеся процессы с обучением. Для определения условий оптимальности управления в задаче приведения траектории системы в состояние покоя за минимальное время использовалась теорема об отделимости выпуклых множеств. Аналитические выражения для оптимального управления выведены для специального случая интегральных ограничений на управление. В целях демонстрации полученных результатов приведен иллюстративный пример с детальным вычислением основных элементов оптимального управления.
Ключевые слова:дифференциально-разностные системы; запаздывающий аргумент; задача оптимального быстродействия.