A method for constructing an optimal control strategy in a linear terminal problem

Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестными ограниченными возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения терминального критерия качества. Определяется оптимальная стратегия управления, учитывающая информацию о состоянии системы в один будущий момент времени, и предлагается эффективный метод ее вычисления. Результаты численных экспериментов демонстрируют улучшение качества управления на основе введенной оптимальной стратегии в сопоставлении с оптимальной гарантирующей программой при сравнимой трудоемкости их вычисления.