Analytical model of skip motion taking into account influence of head and balancing ropes

Приведена процедура построения аналитической модели, описывающей динамику движения шахтного скипа с учетом наличия головного и уравновешивающего канатов и криволинейности проводников. Выведены формулы для сил, действующих на скип со стороны проводников. Показано, что частоты собственных колебаний скипа зависят от вертикального ускорения и пройденного пути при подъеме сосуда. Построен график (диаграмма) вертикальной скорости скипа, соблюдение которого не вызывает появления значимых вертикальных колебаний скипа из-за упругости канатов. Разработан алгоритм нахождения главного вектора и главного момента системы сил, действующих на скип, по показаниям трех акселерометров, регистрирующих горизонтальные ускорения сосуда при его движении.