Моделирование системы связи агентов, движущихся по пересечённой местности

В работе предлагается моделирование системы связи движущихся агентов с помощью связанных друг с другом двумерных клеточных автоматов, которые работают в различных дискретных временах. Один из автоматов моделирует движение различным образом организованных групп агентов по местности с расположенными на ней препятствиями разной высоты и проходимости. Агенты стремятся двигаться за кратчайшее время, стараясь при этом сохранять строй и, возможно, имея дополнительные цели. Второй автомат моделирует систему связи агентов из первого автомата. Агентами в модели системы связи являются средства связи агента из модели движения. В данном клеточном автомате одному каналу связи соответствует столбец клеток, каждая клетка имеет параметры, отвечающие качеству канала. Описывается реализация вышеуказанных автоматов с помощью среды «Психоход». Для организации взаимодействия моделей движения и связи запускаются два экземпляра процесса программной среды «Психоход», обмен данными между которыми происходит через разделяемую память QSharedMemory. Демонстрируется приложение модели к выявлению практически линейной зависимости среднего количества обрывов связи от количества препятствий. При этом полагается, что для связи необходима прямая видимость агентов.