Алгоритмы решения задачи быстродействия с круговой вектограммой скоростей в неоднородной среде

Изучается задача управления по быстродействию с кусочно-постоянной динамикой и невыпуклым целевым множеством с гладкой границей. Негладкое решение задачи формируется на основе конструкций теории математического управления и принципов геометрической оптики. Доказаны утверждения, раскрывающие геометрию сингулярных кривых, а также их дифференциальные свойства. Предложены и реализованы алгоритмы построения сингулярного множества и функции оптимального результата. Эффективность алгоритмов проиллюстрирована результатами работы программного комплекса.