Об однотипной дифференциальной игре с невыпуклой терминальной платой

В конечномерном нормированном пространстве рассматривается однотипная дифференциальная игра. Вектограммы игроков описываются одним и тем же шаром с разными радиусами, зависящими от времени. Движение строится с помощью ломаных. Задана невыпуклая терминальная плата, которая определяется как модуль отклонения нормы фазового вектора в фиксированный момент времени от заданного значения. Цель первого игрока заключается в минимизации этой платы. Цель второго игрока противоположна. Для данной задачи найдена цена игры и построены соответствующие оптимальные управления игроков.