RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Челябинский физико-математический журнал // Архив

Челяб. физ.-матем. журн., 2024, том 9, выпуск 3, страницы 364–374 (Mi chfmj389)

Математика

Построение множеств достижимости нелинейных управляемых систем сеточным алгоритмом с априорной процедурой прореживания

И. В. Изместьевab, В. Н. Ушаковa

a Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского УрО РАН, Екатеринбург, Россия
b Челябинский государственный университет, Челябинск, Россия

Аннотация: Рассматривается задача о построении множеств достижимости нелинейных управляемых систем. Для решения данной задачи предлагается сеточный алгоритм, в котором совмещены процедуры вычисления следующего по времени множества достижимости и прореживания. Этот подход позволяет при проведении вычислений более эффективно использовать ресурсы ЭВМ. На языке программирования C++ с использованием технологии параллельных вычислений OpenMP написана программа, реализующая предложенный алгоритм. Проведены модельные расчёты.

Ключевые слова: управление, численное решение, множество достижимости.

УДК: 517.977

Поступила в редакцию: 30.11.2023
Исправленный вариант: 23.06.2024

DOI: 10.47475/2500-0101-2024-9-3-364-374



© МИАН, 2024