RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Челябинский физико-математический журнал // Архив

Челяб. физ.-матем. журн., 2018, том 3, выпуск 2, страницы 144–152 (Mi chfmj95)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Математика

Об одном подходе к построению управления первого игрока в однотипной дифференциальной игре с терминальным множеством в форме кольца

И. В. Изместьев, В. И. Ухоботов

Челябинский государственный университет, Челябинск, Россия

Аннотация: В конечномерном нормированном пространстве рассматривается однотипная дифференциальная игра. Вектограммы игроков описываются одним и тем же шаром с разными радиусами, зависящими от времени. Движение строится с помощью ломаных. Терминальное множество определяется условием принадлежности нормы фазового вектора отрезку с положительными концами. Множество, определяемое данным условием, названо в работе кольцом. Цель первого игрока заключается в том, чтобы в заданный момент времени привести фазовый вектор на терминальное множество. Цель второго игрока противоположна. В данной работе предложен новый подход к построению управления первого игрока. В отличие от ранее полученных результатов построение такого управления не требует вычисления внешнего радиуса максимального стабильного моста в каждый момент времени, что является несомненным преимуществом предложенного подхода с точки зрения создания вычислительных процедур.

Ключевые слова: дифференциальная игра, управление, невыпуклое терминальное множество.

УДК: 517.977

Поступила в редакцию: 09.03.2018
Исправленный вариант: 05.05.2018

DOI: 10.24411/2500-0101-2018-13202



© МИАН, 2024