Теория управления на группах Ли

Работа представляет собой записки лекций по вводному курсу теории управления на группах Ли, прочитанных в Международной высшей школе научных исследований (Триест, Италия, 2003 и 2006 гг., и Университете г. Руан (Франция, 2006 г.). Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления на группах Ли. Общая теория сопровождается конкретными примерами. Курс рассчитан на студентов старших курсов; знание теории управления и теории групп Ли не предполагается.