Обобщенные решения особых задач оптимального управления

Данный текст представляет полную теорию существования/единственности и структуры обобщенных решений для особых линейно-квадратичных задач оптимального управления. Обобщенные оптимальные управления являются распределениями порядка $r$, а соответствующие обобщенные траектории суть распределения порядка $(r-1)$. Число $r$ есть “порядок особенности” задачи, целое число, не превышающее размерности пространства состояний. Его значение вычисляется с помощью некоторой процедуры редукции.
В заключительном разделе кратко обсуждаются некоторые перспективы и частичные результаты, касающиеся обобщения этих результатов для нелинейных задач.