Синтез управления динамическими системами на основе метода функций Ляпунова

Исследуется задача синтеза ограниченного управления, приводящего динамическую систему в заданное терминальное состояние за конечное время. Изложены два подхода к решению, основанные на методах теории устойчивости движения. Один из подходов применим для нелинейных лагранжевых механических систем с неопределенными параметрами, второй – для линейных систем. Характерной особенностью подходов является то, что функции Ляпунова в обоих случаях задаются неявно. Проводится сопоставление этих подходов.