Синтез оптимального управления линейными логико-динамическими системами при мгновенных многократных переключениях автоматной части

Рассматривается динамическая система, управление которой осуществляется автоматом с памятью. Непрерывная часть системы описывается линейными дифференциальными, а логическая (автоматная) часть – линейными рекуррентными уравнениями. Моменты изменения состояния автоматной части заранее не известны и определяются в процессе оптимизации. При этом допускаются режимы с мгновенными многократными переключениями автоматной части. На основе достаточных условий оптимальности разработана методика синтеза управления с обратной связью. Применение методики демонстрируется на примере.