Управляемые системы с ударными воздействиями

В работе рассматриваются задачи управления в динамических системах, допускающих импульсные воздействия, связанные с наличием активных односторонних ограничений. Особенностью данной работы является анализ управлений, используемых во время ударного взаимодействия. Тем самым вводится новый класс импульсных управлений, возникающих в момент ударного взаимодействия. Данный класс задач характерен для так называемых виброударных систем, которые имеют многочисленные применения, число которых постоянно расширяется в последние годы. Целью данной работы является описание фазы управляемого удара и определение реакции ограничений.