Замечание о структуре $M$-матриц

$M$-Матрицы привлекают внимание в связи с тем, что они появляются в формулировке так называемой формулы сдвига, связанной с условиями релейности экстремальных управлений для нелинейных гладких управляемых систем. Исследуеься вопрос о том, что представляют собой эти объекты с геометрической и/или топологической точек зрения.