05.02.00. МАШИНОСТРОЕНИЕ 05.02.05 РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Multi-angle goniometric computer-assisted lab-on-a-chip reading system stage for vacuum-gas chambers based on analytical scanning electron microscopy platform (goniometric CLEM chambers)
[Компьютеризированная система для многоугловых измерений при считывании аналитических чипов на платформе корреляционной электронно-оптической микроскопии (CLEM) в контролируемых физико-химических условиях в колонне с вакуумированием и напуском газа (ESEM)]
Аннотация:
В данной работе описывается компьютеризированная система с многоосным гониометрическим столиком для многоугловых измерений при считывании аналитических чипов на платформе корреляционной электронно-оптической микроскопии (CLEM - Correlative Light-Electron Microscopy) при контролируемых физико-химических условиях измерений / контролируемой атмосфере в колонне TESLA с вакуумированием рабочего объёма и напуском газа (ESEM - Environmental Scanning Electron Microscopy). Предварительно аргументируется необходимость реализации многоугловой аналитики, причем как для оптических, так и для корпускулярных методов измерений на любой конструктивно-эквивалентной установке. Приводятся аргументы, свидетельствующие о возможности использования подобной геометрии установки не только для многоугловых измерений аналитических чипов (либо с использованием встроенных КМОП- или ПЗС-матриц - детекторов систем проекционной безлинзовой микроскопии на чипе в центральной зоне гониометрического стола в контакте с образцами, либо на месте детектора проходящих электронов TED), но и в исследованиях природных сред - в частности, минеральных структур и структур биоминерализации при различных физико-геохимических условиях их формирования и замещения, с различным текстурно-пространственным разрешением. Предложен принцип комплементарных координат, в которых фиксируемые дескрипторы, значения переменных, по которым производится идентификация объектов / их структурных компонент или компартментов, проецируются на согласованную с геометрией объекта (с соответствующим размерам его структурных компонент разбиением) сетку, а исследование распределения переменных происходит в нескольких системах координат, колокализованных друг с другом. В качестве кастомизированного для данной установки программного решения приводится репрезентация, использующая одновременно эйлеровы угловые координаты и кватернионы.
Ключевые слова:гониометры; корреляционная электронно-оптическая микроскопия; электронная микроскопия в контролируемой атмосфере; безлинзовая микроскопия; имэджинг на чипе; лаборатории на чипе; многоугловое лазерное рассеяние (MALLS); многоугловое рассеяние света (MALS).