Аннотация:
Статья посвящена разработке модели визуальной одометрии на основе сенсоров инерциального измерительного устройства и анализа видеопотока, поступающего в реальном времени. Моделирование выполнено на основе анализа и оценки методов измерений собственных координат движущегося объекта, систем оценки перемещения объекта в трехмерном пространстве, алгоритмов на промежуточных этапах обработки изображений, принципов выбора особых точек на кадре и оптического потока для выбранных точек.
Ключевые слова:инерциальное измерительное устройства, компьютерное зрение, визуальная одометрия, анализ видеопотока.
Полный текст:
PDF файл (4037 kB)