С. Н. Чуканов, Е. Л. Першина, “Формирование оптимального управления нелинейным динамическим объектом на основе модели Такаги-Сугено”, Компьютерные исследования и моделирование, 2015, том 7, выпуск 1,страницы 51

Эта публикация цитируется в 2 статьях

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ И ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ

Формирование оптимального управления нелинейным динамическим объектом на основе модели Такаги-Сугено

С. Н. Чуканов^a, Е. Л. Першина^b

^a ФГБУН «Институт математики им. С.Л. Соболева СО РАН», Омский филиал, Россия, 644043, г. Омск, ул. Певцова, д. 13
^b ФГБОУ «Сибирская автомобильно-дорожная академия», Россия, 644080, г. Омск, проспект Мира, д. 5

Аннотация: В работе рассмотрен алгоритм нечеткой системы управления существенно нелинейным динамическим объектом. Для решения нелинейной задачи оптимального управления предлагается использовать линейно-квадратичное регулирование (LQR - linear quadratic regulator) с моделью Такаги-Сугено (Takagi-Sugeno). Алгоритм может быть использован для проектирования систем оптимального управления детерминированными нелинейными объектами. Предложено использование алгоритма функционирования оптимальной системы управления для управления вращательным движением летательного аппарата.

Ключевые слова: система управления, вращательное движение твердого тела, модель Такаги-Сугено, нечеткая система управления.

УДК: 519.7

Поступила в редакцию: 26.08.2014
Исправленный вариант: 10.11.2014

DOI: 10.20537/2076-7633-2015-7-1-51-59