Аннотация:
Изучаются развертывающиеся системы, составленные из набора трапециевидных пластин.
Средние линии пластин в первоначальном положении пакета представляют собой плоскую кривую.
Доказывается, что при разворачивании пакета из тонких пластинок, образуется поверхность, аппроксимирующая оболочку практически любой кривизны. Строится кинематика континуальной модели методом подвижного репера Картана, обобщающая ранее опубликованные результаты авторов. Показаны приложения к оболочкам вращения. Представлены экспериментальные мо
дели развертывающихся систем.
Ключевые слова:континуальные развертывающиеся системы, репер Картана, оболочки вращения, экспериментальные модели.