Моделирование саморегуляции активного нейрона в сети

Предложена модель поведения активного нейрона, явившаяся развитием модели, описанной в работе Шамиса А. Л. [Шамис, 2006]. Предложены топология локально связанной матрицы активной нейронной сети и структура интеграции информации от различных источников. Приведен пример сценария поведения робота, управляемого активной нейронной сетью. Представлены результаты экспериментов с программной реализацией нейросети.