Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Управление качанием сфероробота на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 2018, том 482, номер 6,страницы 655

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Управление качанием сфероробота на наклонной плоскости

Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова

Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук, г. Москва

Аннотация: В работе рассмотрено управляемое движение маятникового сфероробота на наклонной плоскости. Приведены алгоритм определения управляющих воздействий при движении по произвольной траектории и примеры численного моделирования управляемого движения.

DOI: 10.31857/S086956520002923-8