О существовании фокусных особенностей в одной модели волчка Лагранжа с вибрирующей точкой подвеса

Рассматривается вполне интегрируемая гамильтонова система с двумя степенями свободы, которая описывает динамику волчка Лагранжа с вибрирующей точкой подвеса. Наглядно представлены результаты исследования проблемы устойчивости положений равновесия. Как оказалось, оба положения равновесия при наличии вибрирующей точки подвеса могут быть неустойчивыми, что соответствует существованию фокусных особенностей в указанной модели.