Уклонение объекта с поражающим устройством от зоны видимости наблюдателя в $\mathbb{R}^3$

В условиях наблюдения движется автономный объект, обладающий скоростным поражающим устройством, от которого наблюдатель, являющийся телесным, вынужден скрываться за выпуклые фрагменты окружающей местности. В работе характеризуются маршруты из заданного коридора движения, по которым объект может пройти скрытно от наблюдателя, подбирая скорость движения.