И. А. Финогенко, “Притяжение для механических систем с трением”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 2021, том 500,страницы 102

ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

Притяжение для механических систем с трением

И. А. Финогенко

Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук, Иркутск, Россия

Аннотация: Исследуются вопросы притяжения для систем с кулоновым трением, представленных уравнениями Лагранжа 2-го рода. Методы исследований опираются на прямой метод Ляпунова и метод предельных уравнений, восходящих к работам G.R. Sell (1967) и Z. Artstein (1977, 1978) по топологической динамике неавтономных систем. Полученные результаты обобщают принцип инвариантности Ла-Салля.

Ключевые слова: функция Ляпунова, метод предельных уравнений, предельные дифференциальные включения, принцип инвариантности, притяжение, сухое трение, уравнения Лагранжа 2-го рода.

УДК: 531.911.5, 531.37

Статья представлена к публикации: С. Н. Васильев
Поступило: 02.07.2021
После доработки: 02.07.2021
Принято к публикации: 22.07.2021

DOI: 10.31857/S2686954321050052