К динамике систем с двумя степенями свободы

Рассматривается динамика систем в потенциальном поле, кинетическая энергия которых может быть представлена в конформном виде. В случае двух степеней свободы конформные координаты всегда существуют. Предполагается, что на систему могут действовать еще гироскопические силы. При фиксированном значении полной энергии с помощью замены времени уравнения движения приведены к простому “универсальному” виду. Указан случай интегрируемости уравнений движения при фиксированном значении полной энергии.