Оптимизация колебаний механических систем

Решается проблема управления колебаниями в окрестности положения равновесия склерономной механической системы с несколькими степенями свободы. Одна степень свободы не поддается непосредственному управлению, а остальные управляются сервоприводами. Предложен оригинальный метод поиска оптимального управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет выбора управления законом изменения других степеней свободы. В число управляемых могут входить как позиционные, так и циклические координаты. По сравнению с принципом максимума Л.С. Понтрягина метод не содержит сопряженных переменных и дает существенное преимущество в уменьшении размерности анализируемой совокупной системы дифференциальных уравнений. На примере конкретной маятниковой системы продемонстрирована эффективность применения предложенного метода.