Квазинормальные формы в задаче о колебаниях пешеходных мостов

От дискретной модели, описывающей колебания пешеходного моста, осуществлен переход к системе нелинейных интегро-дифференциальных уравнений, непрерывно зависящей от временной и пространственной переменных. Выделены критические случаи в задаче об устойчивости стационара. Исследована локальная динамика получившейся модели, опирающаяся на формализм метода нормальных форм. Как следствие бесконечномерности критических случаев показано, что роль нормальной формы играет специальная эволюционная краевая задача. Построены семейства простейших ступенчатых периодических по времени решений этой краевой задачи.