Наблюдатель, движущийся по конусу в $\mathbb{R}^3$ в условиях противодействия со стороны объекта

В работе приведены две модели движения телесного наблюдателя по конической поверхности в $\mathbb{R}^3$, когда наблюдаемый движущийся объект обладает набором скоростных поражающих мини-объектов.