Ячейки управляемых динамических систем на плоскости

Для нелинейных управляемых динамических систем второго порядка с аффинным управлением вводится по аналогии с автономными системами понятие ячейки.
Доказано, что границы областей управляемости в произвольные точки $K_1$ и $K_2$ одной ячейки либо полностью совпадают, либо содержат нетривиальные полутраектории одних и тех же особых ($\omega$-орбитно-неустойчивых) траекторий.
Ил. 3. Библиогр. 7 назв.