Стабилизация аффинных систем

Для положений равновесия аффинных систем с ограниченными управлениями, эквивалентных в области допустимых состояний системам канонического вида, найдены стабилизирующие управления и указаны гарантированные оценки области стабилизируемости. Описан численный метод построения этих оценок. Рассмотрена задача стабилизации положения твердого тела с неподвижной точкой.
Библиогр. 6 назв.