О существовании решения уравнений движения механической системы с сухим трением

Рассматриваются уравнения движения механической системы, в состав которой входят кинематические пары с силами сухого трения. Выписываются уравнения движения в форме Лагранжа, не разрешенные относительно старших производных и реакций связей, дается определение их решения, видоизменяющее определения А. Ф. Филиппова. При некоторых достаточно общих дополнительных предположениях формулируется и доказывается теорема существования такого решения. В качестве одного из этапов доказательства приводится правило нахождения приближенного решения уравнений движения.
Библиогр. 11 назв.