О построении робастных законов управления на основе минимаксного подхода

Рассматривается задача управления нелинейной динамической системой при условиях, когда входящие в ее уравнение функции или параметры не известны полностью, а даны только некоторые классы, к которым они принадлежат. На основе рассмотрения вспомогательной дифференциальной игры между управлением и искусственным возмущением, построенной исходя из априорной информации, найдено множество робастных законов управления, выраженных как в терминах решений нелинейных матричных неравенств Риккати или линейных матричных неравенств, так и непосредственно с помощью так называемых частотных условий.
Библиогр. 13 назв.