Теорема Милютина в линейно-квадратичных задачах оптимального управления

Рассматривается линейно-квадратичная задача оптимального управления на бесконечном интервале времени, содержащая интегральные квадратичные ограничения типа равенств и неравенств. Для этой, вообще говоря, невыпуклой задачи приводится новое обоснование принципа Лагранжа снятия ограничений, которое основано на общей теории экстремальных задач: необходимых условиях экстремума второго порядка.
Библиогр. 7 назв.