Аннотация:
Изучаются траектории управляемых динамических систем без априорных предположений нормальности. Выделен класс траекторий, для которых полученные ранее необходимые условия экстремума (Докл. РАН. 2000. Т. 371. № 1. С. 10–13) содержательны, – эти траектории называются $2$-нормальными. Получены достаточные условия 2-нормальности. Показано, что в $2$-нормальном случае указанные необходимые условия экстремума сколь угодно близки (в определяемом смысле) к достаточным. Доказана теорема об управляемости системы вдоль $2$-нормальной траектории.
Библиогр. 13 назв.