О задаче последовательного обхода нелинейным управляемым объектом совокупности гладких многообразий

Исследуется задача о последовательном обходе нелинейным управляемым объектом в предписанном порядке заданной совокупности гладких многообразий, перемещающихся в фазовом пространстве. Качество процесса оценивается суммой терминальных критериев, вычисляемых на этих многообразиях. Получены необходимые условия оптимальности управления движением нелинейного объекта и моментов сближения в форме принципа максимума Л. С. Понтрягина, не использующие декомпозицию во времени. Здесь задача обхода не разбивается на ряд последовательно решаемых “двухточечных задач”, а при выборе управления, реализующего переход от одной “цели” к другой, учитывается информация о всех последующих “целях”, подлежащих обходу.
Ил. 2. Библиогр. 12 назв.