Синтез управления линейными системами с помощью методов теории устойчивости движения

Рассматриваются линейные управляемые системы, содержащие неопределенные параметры. На управляющие переменные наложены геометрические ограничения. Решается задача о приведении системы в заданное терминальное состояние за конечное время. Развивается подход, основанный на втором методе Ляпунова, когда в каждый момент времени управляющая функция определяется через значение функции Ляпунова рассматриваемой системы. Предлагаемый закон управления может быть истолкован как линейная обратная связь по фазовым переменным с коэффициентами, зависящими от текущего состояния системы. Приведены оценки времени движения. Для простейшей механической системы проведено сравнение с оптимальным по быстродействию законом управления. Представлены результаты численного моделирования.
Ил. 5. Библиогр. 7 назв.