О существовании оптимального управления в одной нелинейной задаче быстродействия

Рассматривается задача оптимального быстродействия с закрепленными концами для гладкой нелинейной управляемой системы $\dot x=f(x,u)$ при условии, что отображение $f(\cdot,u)$ удовлетворяет условиям специального вида, которые выполняются для широкого класса систем, естественным образом возникающих в приложениях. Устанавливаются достаточные условия существования оптимального управления в рассматриваемой оптимальной задаче.
Библиогр. 5 назв.