Асимптотические наблюдатели с разрывным управлением для скалярных линейных неопределенных систем

Рассматривается задача синтеза асимптотического наблюдателя для скалярной линейной системы с неопределенностью. Требуется по измерениям входа и выхода построить асимптотическую оценку фазового вектора.
Наблюдатели для данного вида систем построены только когда система минимально-фазовая, а относительный порядок системы минимален. Для систем с более высоким относительным порядком предложены методы синтеза наблюдателей с заданной точностью оценивания, основанные на использовании иерархической глубокой обратной связи.
Строятся асимптотические наблюдатели для данных систем без использования больших коэффициентов усиления.
Библиогр. 5 назв.