Аннотация:
Предлагается способ параметрической идентификации линейного объекта управления с несколькими входами и несколькими выходами, описываемого системой обыкновенных дифференциальных уравнений с неизвестными постоянными коэффициентами. Исходным является набор матриц частотных параметров, которые находятся экспериментально, и задача идентификаций объекта управления состоит в определении по ним коэффициентов дифференциальных уравнений эквивалентного описания объекта управления, в котором эти коэффициенты определены однозначно. Решение этой задачи в рамках конечно-частотного подхода приводит к построению системы частотных уравнений идентификации. Доказано, что решение ее существует и единственно, когда матрицы частотных параметров определены точно. Установлено, что ошибки идентификации порядка погрешностей определения матриц частотных параметров, и доказана сходимость оценок коэффициентов дифференциальных уравнений к их истинным значениям при исчезающей погрешности в определении матриц частотных параметров.
Библиогр. 2 назв.