Функциональные наблюдатели для линейных систем с неопределенностью

Рассматривается задача о построении функционального наблюдателя для линейных векторных систем с неопределенностью. Разрабатываются методы синтеза функциональных наблюдателей минимального порядка при наименьших требованиях к системе. В случае гипервыходной системы показано, что минимальный порядок наблюдателя зависит от структуры матрицы системы и от структуры искомого функционала. Также в этом случае сохраняется некоторая свобода в назначении собственных значений наблюдателя. Для квадратных систем возможность построения функционального наблюдателя для заданного функционала и его минимальная размерность полностью определяются нулевой динамикой системы. В этом случае каждое собственное значение асимптотического наблюдателя будет и собственным значением нулевой динамики системы.
Библиогр. 7 назв.